MS100小车电机选型计算

2.S：之前在轨道上测得小车滚动阻力为14到16N，根据总重20.8kg（约204N）， 古算滚动阻力系数0.068到0.078，考虑到传动系的摩擦力，实际滚动阻力系数 小于0.068。所以，以下计算中，取摩擦系数μ=0.1

1、假定小车最大速度4.5km/h航空标准，即Vmax=1.25m/s 2、假定小车加减速时间t=1.0s 3、小车+扫描仪总重量30kg 4、重力加速度g=9.8m/s2 5、小车轮径 D=70mm

根据上述计算的功率P1=83.625W，所以选择功率P2=100W的电机。 由T=9550*P*0.001/N计算可知，100W电机对应的额定扭矩T2=0.382NM(额） 速2500rpm) 传动比i=T1/T2=2.3415/0.382=6.13，取i=7，则负载端总出力扭 T3=T*i=0.382*7=2.674NIM