单元货物的质量（含托盘质量）不应大于堆垛机的额定起重量和货架的单元额定承载 2单元货物的长度和宽度为：

1200mmX1000mm；

当货架结构采用普通型钢材料时，应符合GB/T50017的规定；当采用薄壁型钢时，应 018的规定。

分离式货架的载荷及装载率应符合表1规定

硬度标准整体式货架的载荷应符合GB50009的规定。

整体式货架的尺寸代号及表示见表2和图1

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分离式货架的尺寸代号及表示见表3和图2。

堆垛机的额定起重量应符合表4的规定

堆垛机各机构的额定速度应符合表5的规定

6.3结构计算的参数选择

6.3结构计算的参数选择

6.3.1设计作业循环券

使用条件明确的情况下，按使用条件来计算作

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6.3.1.2在使用条件不明确的情况下，以5×10°次作为堆垛机的设计作业循环数，进而推算各机构的 最大作业循环数

按照存放货物的状态、性质以及操作方式，平均运行加（减）速度应符合表6的

堆垛机的型式应符合JB/T2960的规定，堆垛机的技术要求应符合JB/T7016的 6.5电气设备

堆垛机可采用移动电缆和滑触线等方式供电。 6.5.2主要机构的操作装置

6.5.2.1供操作人员控制设备动作的操作 操作员脚踏面高度应符合表7的规定

6.5.2.2操作面板上需明确堆垛机动作的方向；操作员面对控制面板，沿巷道X轴方向为前进和后退； 沿巷道垂直Y轴方向为上升和下降；沿巷道与轨道垂直的Z轴方向为左伸和右伸。并应符合GB/T4205 的规定。 6.5.2.3操作面板上必须设有在紧急情况下，紧急切断控制总电源的按钮。按钮应采用红色蘑菇形， 并应安装在操作员前方的右侧。

堆垛机安全保护装置应符合JB/T11269的规定。 6.7堆垛机运行环境要求

门。 6.7.2堆垛机运行时，应设置防止工作人员穿越巷道的保护装置，并设有禁止穿越巷道的警示标志 6.7.3堆垛机运行终端应设置用以逃生的安全通道，

7.1仓库基础设计时应综合考虑地质状况、工作载荷等因素，严格控制货架和堆垛机轨道基础承载 板（或承载梁）的不均匀沉降变形。在最大工作载荷下，基础承载板（或承载梁）局部变形倾斜度 anα不应大于1/2000；如果变形量超过该值，需要在货架强度验算时考虑此变形及由此导致的附加 应力。

7.3仓库设备安装前，货架和堆垛机轨道安装面的局部平整度每2m范围内应小于4m 7.4库内照明、暖通及公用设施应符合有关标准的规定。 7.5库内消防应符合GBJ50016的规定。

8建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸

8.2分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不应小于300mm（见图2）。 8.3堆垛机沿巷道宽度方向上最外侧与货架立柱或货物之间的间隙一般在50mm～100mm范围内选 用，不应小于50mm。

9.2尺寸 9.2.1侧向间隙a4般在50mm~100mm范围内选用。 9.2.2支撑货物的宽度a应大于侧向间隙a4。 9.2.3背靠背立柱间宽度b6应符合消防安装要求。 9.2.4单元货物上部垂直间隙h2要保证货物入出货位时不与货架结构件相碰。 9.2.5单元货物下部垂直间隙hs要保证堆垛机货叉自由进出货架货位存取货物

形位公差标准9.2尺寸 9.2.1侧向间隙a4般在50mm~100mm范围内选用。 9.2.2支撑货物的宽度a6应大于侧向间隙a4。 9.2.3背靠背立柱间宽度b6应符合消防安装要求。 9.2.4单元货物上部垂直间隙h2要保证货物入出货位时不与货架结构件相碰。 9.2.5单元货物下部垂直间隙hs要保证堆垛机货叉自由进出货架货位存取货物。

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入出库能力按公式（1）计算：

n每小时入库（或出库）的单元货物（或托盘）数； tm一平均作业循环时间，单位为秒（s）。 平均作业循环时间根据作业的不同，可分为平均单一作业循环时间和平均复合作业循环时间。平均 单一作业循环时问的计算方法见图7和公式（2），平均复合作业循环时间的计算方法见图8和公式（3）

tm1=[t(p,)+t(p,]+tol

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Lm2=t（pr:P)+to2

式中： tm2 平均复合作业循环时间； t（Pi:Pz）—堆垛机从原始位置处运行（水平、起升）至P,点，然后到P2点照度标准，最后返回原始位置处 的时间； to2— 复合作业循环中固定不变的动作时间总和（包括定位、货位探测、货叉作业循环等）。

中华人民共和国 机械行业棕准 自动化立体仓库设计规范 JB/T 90182011