GBT 39517.1-2020 农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第1部分:卫星定位装置的动态测试.pdf
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测试报告应包含有符 进行统计分 与给定误差分布相关的 、95%置信度和量
4.1.4测试报告中的其他事项要求
除误差结论外,每个测试报告应包括以下内容: a) 测试装置和程序的详细描述; b) PD的描述(包括型号和序列号)和测试期间的设置; ) 每个测试运行的开始和结束的时间(2.1.8); 卫星和差分校正系统参数; e 太阳黑子数量的平均值确定的太阳活动状况; f)可能影响测试结果的其他测试条件。 注bs标准,可能影响结果的条件包括天气、必要的干预以及设备故障
4.1.5线性距离和误差的计算
所有线性距离和误差应按附录A的公式计算,以消除使用其他数据预测导致的位置偏差。测试 人员应选择一致的符号规则来区分有符号误差估计的趋势
4.2.1动态绝对精度
绝对动态精度用有符号的水平位置误差的平均值与标准差之和(1十S,)表示。
4.2.2动态相对精度
对动态精度用有符号的水平位置误差的标准差表
4.2.3垂直位置绝对精度
GB/T 39517.12020
绝对垂直位置精度用有符号的垂直位置误差的平均值与标准差之和(t十S.)表示。
4.2.4垂直位置相对精度
相对垂直位置精度用沿轨迹方向的有符号的垂直位置误差的标准差表
4.2.5短期动态精度
短期动态精度用2的平方根乘以每个有效时间窗口中识别数据的轨迹偏离误差的标准差的几何平 均数表示。每个测试运行的数据应分为4个15h非重登时间窗口。在每个时间窗口中,所有落在TC 直线路段中心50m区域的NDR数据都应加以识别。如果这些识别的NDR数据的数量至少占基于 PD数据输出率得到的预期总NDR数据的25%,且如果在时间窗口开始的30s内发生了至少4个点, 同时该4个点出现在时间窗口结束的30s内,则认定该时间窗口是有效的,且可用于计算行距误差。 对于速度和方向的每个组合,每个有效测试应至少识别9个有效时间窗口
4.2.6长期偏航距离精度
长期偏航距离精度用落在 数据的轨必确离误差的平均值 差之和乘以2的平方根表示[2(十S.)1
4.2.7U形转弯精度
U形转弯精度用在U形转弯与转弯后的前20m直线路段的轨逐偏差的平均值与标准差之和 的平方根表示[/2(十S.)1
4.2.8信号丢失后的绝对精度
应记录重新接入卫星信号到输出第一个有效NDR的数据时间。用落在直线路段的5个连续1 区域内的数据轨迹偏离误差的平均值与标准差之和表示
对地航向精度用所有有效NDR数据的航向误差的平均值与标准差之和表示(r十S轨道交通标准规范范本,)。直线路 和曲线路段的航向精度应分开记录
航向的时延用在U形转弯路段采用中 有效NDR的平均延时时间表示。 为计算每个NDR的延时,设置的虚拟点应位 相反的实际测试路线内,在此路线内NDR 给出的轨迹是正确的。接收机从虚拟点运动
速度精度用所有有效NDR的速度误差的平均值与标准差之和表示(+S.)。直线路
有所有有效NDR的速度误差的平均值与标准差之和表示(z十S,)。直线路段和曲线路
GB/T 39517.1—2020段的速度精度应分开记录。4.6时延用由接收到脉冲(PPS)信号确定的相应信号(非常精确地标示每秒钟触发的电信号)和输出第一个NDR字符的时间间隔来表示。6
应按式(A.1)、式(A.2)将地理坐标从NDRs投影到本地化的笛卡尔坐标系中,以进行误 计算
cOSo A.1 180° a"b2 (A.2)
Flom= 180°(Vacos+bsinp cOS4 (A.1) a62 Flat= (A.2) 式中: Flon、Flt 特定位置转换因子,可用于将NDR的纬度和经度分量转换为相关笛卡尔坐标,单位 为米每度(m/); ? 一测试地点的纬度,该值可由测试人员选择,但距行驶路线任何点的距离不应超过 1000m,单位为度(); 椭球体以上的行驶路线的平均高度,单位为米(m); a 椭球体的长轴半径锻件标准,单位为米(m); 6 椭球体的短轴半径,单位为米(m)。 表A,1给出了在测试期间可能使用的地理基准α和b的值,
表A.1地理基准a和b的值
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