GB/T39521—2020/IS010975.2009

农业拖拉机和机械拖拉机和

农业拖拉机和机械拖拉机和 自走式机械的自动导航系统安全要求

本标准规定了农业拖拉机和自走式农业机械中使用的自动导航系统的安全要求。 本标准适用于拖拉机或自走式机械制造商在设备上安装自动导航系统，以及在设备出厂后改装的 自动导航系统。 本标准适用于需要车载驾驶员对拖拉机或自走式机械进行主要控制的导航系统。 本标准没有规定确保自动导航系统中复杂电子控制系统的完整性的必要要求。这些要求在涉及复 杂电气/电子车辆控制系统的其他标准中给出。 当本标准的要求与特定机器标准不同时，特定机器标准的要求优先于本标准。 本标准既不适用于在发布之日前生产出来的拥有自动导航系统的拖拉机和自走式机械，也不适用 于在发布之日前市场上整装改造的自动导航系统， 注：特定的道路交通条例可对自动导航系统施加附加要求

4.1.1控制器的位置，标记和操作方法应符合ISO15077的要求。

4.1.1控制器的位置，标记和操作方法应符合ISO15077的要求。 .1.2显示器（如果提供)的设计和安装位置应便于操作者查看和操作，并且不干扰操作者操作机器。 显示器可以有不同的安装位置，如：考虑田间作业和道路行驶时留有充足的观察视野。 .1.3视觉指示器在多屏和多页显示时，该指示器不需要存在于每个屏幕或页面上，而应存在于至少 一个指定的屏幕或页面上 指定的屏幕或页面应在使用说明书中描述。

1控制器的位置，标记和操作方法应符 示器可以有不同的安装位置，如：考虑田间作业和道路行驶时留有充足的观察视野。 3视觉指示器在多屏和多页显示时，该指示器不需要存在于每个屏幕或页面上，而应存在于至 个指定的屏幕或页面上。 指定的屏幕或页面应在使用说明书中描述。

应提供操作者在位系统。该要求通过机械/电气/电子装置检测操作者是否在操作位中过滤器标准，或者可 过监视系统或其他技术方案检测操作者是否在位

3.2 应向操作者提供便于改变以下状态的装置，如接触开关、按键或其他类似装置： a）在关闭和开启状态之间切换； b）从开启状态切换到活动状态； c）从活动状态切换到关闭状态。 3.3应配有显示系统当前状态（关闭，开启或活动）的视觉指示器。 3.4 应提供听觉指示器，当系统进入或离开活动状态时，该指示器应发出声音指示。 3.5系统需要操作者的命令才能从禁止或启用状态变为活动状态。 3.6 拖拉机或自走式机械静止时，由自动导航系统控制的转向部件不应移动。 3.7 在以下任何一种情况下，系统应自动从活动状态切换到开启或关闭状态。 a）操作者转动方向盘，可以通过转动的速度或范围、液压压力或流量的增量来判断： 1）如果通过转动速度判断，当方向盘以50°s或更快的转动角速度转动时，自动导航系统应 改变状态； 2）如果通过转动范围判断，当方向盘转动30°以上时，自动导航系统应改变状态； 3）对于没有方向盘的车辆，当操作者操纵主转向控制时，自动导航系统应退出活动状态； 4） 对于带有方向盘的车辆，离开活动状态所需的转向力不应超过250N（如ISO10998中所 定义）； b） 对于仅依靠卫量信号的系统，当卫星信号提供的数据不足以保证农机定位精度时。 c）对于不仅依赖于卫星信号的系统，当全部信号（如，作物喂入数据和卫星信号）都丢失时。 d）指示显示操作者不在位或在操作位中没有活动迹象，最长10s内要切换状态

.1.1每个系统应提供符合ISO3600要求的使用说明书。 .1.2特别提醒，当拖拉机或自走式机械在公共道路上行驶时，操作者应关闭（即设定为关闭状态 动导航系统。

5.1.1每个系统应提供符合ISO3600要求的使用说明书。 5.1.2特别提醒，当拖拉机或自走式机械在公共道路上行驶时，操作者应关闭（即设定为关 动导航系统。

5.2.2安全标志可以固定在设备上，也可以暂时显示为电子图像，也可以在整个操作期间显示。 5.2.3与设备操作、维修和保养相关的指示标志应具有不同于安装在设备上的安全标志或显示为电子 图像的外观。